• Ensenada, Baja California, México
• Con estudios de geología en la UNAM.

Explorador de cavernas desde 1976 y miembro fundador del Grupo de Espeleología de la UNAM (1977).
Llevó cursos sobre técnicas avanzadas de espeleología y espeleobuceo en Francia y Estados Unidos.
Co-fundador de la Sociedad Mexicana de Exploraciones Subterráneas (SMES), y de la Federación Espeleológica de América Latina y el Caribe (FEALC). Fue miembro de la National Speleological Society y actualmente es miembro del Grupo La Venta (Italia) y de la Sociedad de la Antigua California.
Es uno de los espeleólogos y exploradores más destacados de México. Sus exploraciones abarcan la mayoría de las regiones geográficas de México y entre ellas se encuentran varias de las cuevas más profundas de México y América. También ha explorado algunas de las barrancas más hondas de México, principalmente en los estados de Chihuahua y Durango, en donde sus hallazgos arqueológicos han sido notables y han representado un avance en los estudios arqueológicos del norte del país. En estas exploraciones dio a conocer la cascada más alta de México, con 453 metros de altura.
Ha publicado una docena de libros sobre sus exploraciones, cubriendo tanto el aspecto científico como el de divulgación. Entre sus libros más destacados se encuentran: Las Cavernas de la Sierra Gorda (1986), Los Grandes Abismos de México (1987), Las Cavernas del Cerro Grande (1989), Candameña, la Barranca de las Cascadas (1997), Explorando un Mundo Olvidado (1998), Privilegios de la Luz (2008), Regreso al Mundo Olvidado (2012).
En el año 2000, recién descubiertas, Lazcano fue el primer espeleólogo en explorar las Cuevas de Naica, especialmente la Cueva de los Cristales, haciendo un llamado internacional a los espeleólogos para estudiarlas y protegerlas.
Actualmente está llevando a cabo el proyecto de registrar los sitios y cuevas con arte rupestre de la región sur del Estado de Baja California.